免费试乘体验! 坐上无人驾驶公交游南沙
2022-01-07 19:47:22

信息时报讯 (记者 陈亨攀 崔小远)1月1日,南沙23路正式上线运营,这是广州首条L4级(高度自动驾驶)无人驾驶公交线路!

视频:信息时报社记者 梁倩怡 王倩

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1月6日,记者前往横沥地铁站公交总站亲身体验。下午3点05分,记者从横沥地铁口E出口走出来,根据指引来到了公交站台的最右边等候乘车。在此之前,记者便提前通过“南沙公交服务”公众号,在“随需而至”小程序上预约了当天下午3点15分的车。站台处张贴了明显的搭乘指引,从预约到搭乘时的注意事项,清晰明了。站场内,停有3辆南沙23路公交车。

以自贸蓝为主颜色、科技感十足的南沙23路公交车。信息时报记者 陈亨攀 摄

下午3点13分,南沙23路向站台缓缓驶来。整辆车以蓝色为主色调,加上车身四面大景观玻璃,让人眼前一亮。车身还配备了4个盲区雷达,用于实时监测路况,且不受光照影响。整辆车长度为5.5米,宽度为2米,小巧玲珑之余,科技感十足。记者注意到,车身还贴有预约搭乘二维码以及乘车验票二维码。

完成扫码验票、出示穗康码、车门旁的体温自动测量仪测温等步骤后,记者随着人群上了车,车外“景观”尽收眼底。全车核载8人(包括2名安全员),限乘6位乘客。车窗旁装有应急安全按钮,如遇紧急情况时,乘客可按下该按钮缓停车辆,这样的按钮全车共有5个。驾驶位上方则装有一块大屏。据广州南沙交通发展有限公司的技术副总监陈海亮介绍,该屏幕由左边的AR现实增强屏及右边的数字孪生屏组成,乘客可通过两块屏幕实时了解当前的车况、路况、车辆周围环境。“如视频中的小圆点,代表的是行人,白色的方块代表着机动车辆。”

64线激光雷达,带给乘客满满的乘车安全感。 信息时报记者 陈亨攀 摄

陈海亮透露,除上述配置之外,为保障乘客乘车安全,车辆原后视镜位置还安装了2个64线激光雷达,可以精准地感知到200米以内的任意物体,获取其三维信息,确定其距离、方位和运动状态,并且不受光照条件影响。整辆车装有12颗高清摄像头,360°无盲区拍摄实时高清影像,检测和识别车道线、交通灯、交通标志等,精准识别道路上的行人和其他车辆。同时,每辆车配有两名安全员,每名安全员需具有丰富的大型车辆驾驶经验并经过最少6个月的培训方能上岗,以便从容解决行车途中遇到的突发状况。

车上还配备了USB接口和医药箱等便民设备,同乘的街坊中便有一人现场体验了一把在公交车上给手机充电。对该设置,该街坊赞不绝口。“我还以为只有高铁才有电源插座,没想到公交车也有。虽然只是USB接口,但也很厉害了。”

车内光线充足、空间宽敞。信息时报记者 陈亨攀 摄

下午3点15分,车辆发车。行车途中,记者通过两块屏幕看到,行驶过程中车辆行驶速度保持在了30公里/小时,车内空调风力及风速会根据车内温度实况自动调整,使得车内温度保持在一个较为适宜的范围。一路上,记者透过车上的景观玻璃,将沿途的风光尽收眼底。

街坊陈女士告诉记者,自己从网上了解到南沙上线运营了无人驾驶公交后,便带着姐妹们从市区搭乘18号线过来体验,“很方便啊。提前预约好,18号线直达,地铁E出口出来后便可以等坐车。”陈女士说,这一路上的风景都很漂亮,车开得稳、吹着空调、坐着舒服的沙发,这一次的体验很完美。“希望南沙越来越好,以后会常来的。”

值得一提的是,南沙23路公交车还具有自动避障、减速、变道等功能。在明珠湾展览馆站附近,前方道路偶遇障碍物,车上智能系统提前反应并操控车子减速,随后进行正确、安全地避障及变道。

据陈海亮介绍,南沙23路公交车行驶线路自横沥地铁站公交总站至灵山岛环线,全程长8.5公里,共设8个站点:横沥地铁站公交总站、灵山岛站、明珠湾开发大厦站、明珠湾展览馆站、中交汇通中心站、雨洪公交总站、灵山岛站、横沥地铁站公交总站。“(南沙23路)上线运营后,每天都会有其他区甚至是其他城市的乘客专门跑来体验,乘坐完后都连连称赞。”

下午3点46分,南沙23路回到始发站横沥地铁站公交总站,全程用时31分钟,基本由L4级无人驾驶系统操控。整个行车过程平稳、安全、舒适。

记者获悉,目前共有5辆南沙23路公交车投入运行,每日运营时间为7:00—19:00,每15分钟一班。满电状况下车辆续航里程可达到130公里左右。当前为试乘体验阶段,不收取任何费用,后期按照相关规定执行。试乘体验者应年满18周岁并具有完全民事行为能力。春节期间,南沙23路公交车正常运营。

据了解,乘客需提前线上实名预约,根据预约成功后的提醒前往搭乘即可。每趟车限6名乘客。乘客上车前需扫描车身粘贴的二维码进行验票,随后向随车安全员出示健康码,乘坐时系好安全带。